Pojmovi koji se vezuju uz cestu

• kolnik
• prometna traka
• biciklistička staza
• nogostup
• pješački prijelaz
• pješački otok
• raskrižje
• tramvajsko ili autobusno stajalište - dio površine ceste namijenjen zaustavljanju tramvaja, odnosno autobusa radi ulaska i izlaska putnika i koji je obilježen prometnim znakom.
• ŽCP - željezničko - cestovni prijelaz

Cesta je svaka javna prometnica, ulice u naselju i nerazvrstane ceste na kojima se obavlja promet.
U Hrvatskoj razlikujemo slijedeće vrste cesta:

• javna cesta
• autocesta
• brza cesta
• cesta namijenjena isključivo za promet motornih vozila
• državna cesta
• županijska cesta
• lokalna cesta
• nerazvrstana cesta
• zemljana cesta

cesta