Cesta je svaka javna prometnica, ulice u naselju i nerazvrstane ceste na kojima se obavlja promet.
U Hrvatskoj razlikujemo slijedeće vrste cesta:

• javna cesta
• autocesta
• brza cesta
• cesta namijenjena isključivo za promet motornih vozila
• državna cesta
• županijska cesta
• lokalna cesta
• nerazvrstana cesta
• zemljana cesta

cesta